L’entreprise développe un concept innovant d’assistance à la mobilité et souhaite pour cela motoriser un fauteuil roulant.
Réaliser un démonstrateur permet à l’entreprise de tester le concept sur le terrain avec ses premiers utilisateurs. C’est une étape clé dans le développement d’un projet: « Go/No Go ».
Notre collaboration
Plusieurs missions nous sont attribuées au cours de cette collaboration pour que l’entreprise puisse conduire ses essais, nous développons ainsi :
- Un logiciel embarqué permettant de piloter deux moteurs électriques suivant différents modes. En récupérant les informations provenant des moteurs via le bus CAN (position, consommation), la commande moteur est asservie.
- La console pilotant le fauteuil notamment pour changer de modes et monter des escaliers.
- Un ensemble de boîtiers robustes intégrants : l’énergie embarquée et les faisceaux électriques.
